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<title>Torlinientechnik</title>
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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Torlinientechnik</span></h1>
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<div id="mw-content-text" class="mw-body-content mw-content-ltr" lang="de" dir="ltr"><div class="mw-content-ltr mw-parser-output" lang="de" dir="ltr">
<p>Der Begriff <b>Torlinientechnologie</b> oder <b>Torlinientechnik</b> (manchmal auch <b>Tortechnik</b><sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>) beschreibt technische Hilfsmittel, die überprüfen, ob der Ball beim <a href="Fu%C3%9Fball" title="Fußball">Fußball</a> die Torlinie vollständig überquert hat oder nicht. Umstrittene Entscheidungen dieser Art sorgten in der Vergangenheit regelmäßig für Diskussionen bezüglich einer Einführung einer solchen Technik.
</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Geschichte">Geschichte</h2></div>
<p>Am 5. Juli 2012 beschloss das <a href="International_Football_Association_Board" title="International Football Association Board">International Football Association Board</a> (IFAB) nach ausführlichen Tests verschiedener Systeme, die Torlinientechnik einzuführen. Von den ursprünglich acht Unternehmen, die der <a href="FIFA" title="FIFA">FIFA</a> ihre Systeme vorgestellt hatten, verblieben nach den ersten beiden Testphasen vier Systeme, die erstmals bei der <a href="FIFA-Klub-Weltmeisterschaft_2012" title="FIFA-Klub-Weltmeisterschaft 2012">FIFA-Klub-Weltmeisterschaft 2012</a> und beim <a href="FIFA-Konf%C3%B6derationen-Pokal_2013" title="FIFA-Konföderationen-Pokal 2013">FIFA-Konföderationen-Pokal 2013</a> zur Erprobung eingesetzt wurden.<sup id="cite_ref-Fraunhofer_Presseinformation_2-0" class="reference"><a href="#cite_note-Fraunhofer_Presseinformation-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-kicker_5_7_12_3-0" class="reference"><a href="#cite_note-kicker_5_7_12-3"><span class="cite-bracket">[</span>3<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Die Technologie wird, bzw. wurde unter anderem in der englischen <a href="Premier_League" title="Premier League">Premier League</a> und das erste Mal bei der <a href="Fu%C3%9Fball-Weltmeisterschaft_2014" title="Fußball-Weltmeisterschaft 2014">Fußballweltmeisterschaft in Brasilien 2014</a> eingesetzt. Für die erste und zweite deutsche Liga hätten die Kosten im Jahr 2014 zwischen 10 Millionen Euro (<a href="Chip-Ball" title="Chip-Ball">Chip im Ball</a>) bis zu 22 Millionen Euro (Hawk-Eye, GoalControl) betragen. <a href="1._FC_K%C3%B6ln" title="1. FC Köln">Kölns</a> damaliger Manager <a href="J%C3%B6rg_Schmadtke" title="Jörg Schmadtke">Jörg Schmadtke</a> kommentierte die im Frühjahr 2014 klar gescheiterte Abstimmung der <a href="Die_Liga_%E2%80%93_Fu%C3%9Fballverband" class="mw-redirect" title="Die Liga – Fußballverband">DFL</a>-Vereine mit „Die Kosten sind so exorbitant, dass das nicht tragbar ist“.<sup id="cite_ref-4" class="reference"><a href="#cite_note-4"><span class="cite-bracket">[</span>4<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Im Dezember 2014 gab es erneut eine Abstimmung in der ersten Bundesliga. Mit Zweidrittelmehrheit wurde die Einführung der Torlinientechnologie beschlossen.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Systeme">Systeme</h2></div>
<p>Alle Systeme lassen sich grob in zwei Kategorien einteilen: dabei wird die Position des Balls entweder optisch oder über Funk ermittelt.
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Ballortung_über_Funk"><span id="Ballortung_.C3.BCber_Funk"></span>Ballortung über Funk</h3></div>
<div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="GoalRef">GoalRef</h4></div>
<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→&nbsp;</span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="GoalRef" title="GoalRef">GoalRef</a></i></div>
<p>Das GoalRef-System, welches am <a href="Fraunhofer-Institut_f%C3%BCr_Integrierte_Schaltungen" title="Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen">Fraunhofer IIS</a> entwickelt wurde, „funktioniert ähnlich wie der Diebstahlschutz im Kaufhaus“, so der Leiter des GoalRef-Projekts, René Dünkler.<sup id="cite_ref-Fraunhofer_Presseinformation_2-1" class="reference"><a href="#cite_note-Fraunhofer_Presseinformation-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Mit <a href="Antennentechnik" class="mw-redirect" title="Antennentechnik">Antennen</a>, die sich hinter der Latte befinden, wird im Tor ein schwaches Magnetfeld erzeugt und überwacht. Dieses <a href="Magnetismus" title="Magnetismus">Magnetfeld</a> wird von im Ball befindlichen dünnen und dadurch leichten <a href="Spule_(Elektrotechnik)" title="Spule (Elektrotechnik)">Spulen</a> beeinflusst, sobald der Ball sich der Torlinie nähert.<sup id="cite_ref-Fraunhofer_Presseinformation_2-2" class="reference"><a href="#cite_note-Fraunhofer_Presseinformation-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Mittels eines <a href="Prozessor" title="Prozessor">Prozessors</a> wird nun anhand der Antennensignale die Position des Balles exakt bestimmt. Bei einer Überquerung der Torlinie des Balls mit vollem Durchmesser wird vom System ein <a href="Verschl%C3%BCsselung" title="Verschlüsselung">verschlüsseltes</a> Funksignal an die Spezialarmbanduhren der Schiedsrichter gesendet, die den Schiedsrichtern mittels <a href="Vibration" title="Vibration">Vibration</a> und einer visuellen Anzeige auf dem <a href="Anzeige_(Technik)" title="Anzeige (Technik)">Display</a> der Uhr diese Information mitteilen.<sup id="cite_ref-Fraunhofer_Presseinformation_2-3" class="reference"><a href="#cite_note-Fraunhofer_Presseinformation-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-FIFA_IFAB_Nachricht_2012-07-05_5-0" class="reference"><a href="#cite_note-FIFA_IFAB_Nachricht_2012-07-05-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Da dieses System mit Funk arbeitet, spielen Verdeckung und schlechte Sichtverhältnisse durch beispielsweise schlechtes Wetter keine Rolle.
</p><p>Ein Nachteil dieses Systems ist, dass ein spezieller Ball verwendet werden muss, da in diesen die Spulen eingebaut werden müssen.<sup id="cite_ref-6" class="reference"><a href="#cite_note-6"><span class="cite-bracket">[</span>6<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> In den Tests wurde ein Ball des dänischen Herstellers <i>Select Sport</i> verwendet, der aufgrund seiner intelligenten Kommunikation mit dem Tor auch <i>iBall</i> genannt wird. Bälle anderer Hersteller können ebenfalls ohne eine Einschränkung der Eigenschaften modifiziert werden.<sup id="cite_ref-Fraunhofer_Presseinformation_2-4" class="reference"><a href="#cite_note-Fraunhofer_Presseinformation-2"><span class="cite-bracket">[</span>2<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Cairos">Cairos</h4></div>
<p>Das deutsche Unternehmen Cairos verwendet wie GoalRef eine Magnetfeldtechnologie, allerdings unter dem Spielfeld und im Torraum und mit einem Sensor im Ball, der ein Signal an den Schiedsrichter sendet, wenn der Ball die Torlinie überquert hat.<sup id="cite_ref-ntv.de_7-0" class="reference"><a href="#cite_note-ntv.de-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-8" class="reference"><a href="#cite_note-8"><span class="cite-bracket">[</span>8<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Das System wurde in Karlsruhe getestet und im Februar 2013 von der FIFA lizenziert.<sup id="cite_ref-9" class="reference"><a href="#cite_note-9"><span class="cite-bracket">[</span>9<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading3"><h3 id="Kamerabasiert">Kamerabasiert</h3></div>
<div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="Hawk-Eye">Hawk-Eye</h4></div>
<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→&nbsp;</span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="Hawk-Eye" title="Hawk-Eye">Hawk-Eye</a></i></div>
<p>Hawk-Eye ist ein kamerabasiertes System, das schon seit einigen Jahren im <a href="Tennis" title="Tennis">Tennis</a> und <a href="Cricket" title="Cricket">Cricket</a> eingesetzt wird.<sup id="cite_ref-spox_4_7_12_10-0" class="reference"><a href="#cite_note-spox_4_7_12-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Im für den Fußball entwickelten System überwachen sechs bis acht <a href="Hochgeschwindigkeitskamera" title="Hochgeschwindigkeitskamera">Hochgeschwindigkeitskameras</a> den Torraum aus verschiedenen Blickwinkeln und können daraus die exakte Position des Balles berechnen; Rückmeldung vom System erhält der Schiedsrichter innerhalb einer Sekunde.<sup id="cite_ref-FIFA_IFAB_Nachricht_2012-07-05_5-1" class="reference"><a href="#cite_note-FIFA_IFAB_Nachricht_2012-07-05-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Die Möglichkeit, aus den erfassten Daten eine 3D-Darstellung der Flugkurve des Balles zu erstellen und somit auch den Zuschauern die Entscheidung nachvollziehbar und anschaulich machen zu können, könnte ein Vorteil von Hawk-Eye gegenüber GoalRef sein.<sup id="cite_ref-FIFA_IFAB_Nachricht_2012-07-05_5-2" class="reference"><a href="#cite_note-FIFA_IFAB_Nachricht_2012-07-05-5"><span class="cite-bracket">[</span>5<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-spox_4_7_12_10-1" class="reference"><a href="#cite_note-spox_4_7_12-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Ein Nachteil gegenüber GoalRef ist, neben den hohen Kosten und der aufwändigen Installation eines Hawk-Eye-Systems, dass das System nur funktioniert, wenn der Ball für die Kameras zu einem gewissen Grad sichtbar ist. Jedoch sind die Angaben zur Sichtbarkeit des Balles bislang noch widersprüchlich, so heißt es einmal, es müssten mehr als 25&nbsp;% sichtbar sein,<sup id="cite_ref-11" class="reference"><a href="#cite_note-11"><span class="cite-bracket">[</span>11<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> ein anderes Mal heißt es, mindestens 75&nbsp;% seien notwendig.<sup id="cite_ref-spox_4_7_12_10-2" class="reference"><a href="#cite_note-spox_4_7_12-10"><span class="cite-bracket">[</span>10<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Hawk-Eye wurde bei der FIFA-Klub-Weltmeisterschaft 2012 erprobt und wird in der Premier League seit der Saison <a href="Premier_League_2013/14" title="Premier League 2013/14">2013/14</a> eingesetzt.
</p><p>Erstmals in Deutschland kam Hawk-Eye am 30. Mai 2015 beim <a href="DFB-Pokal_2014/15#Finale" title="DFB-Pokal 2014/15">Finale</a> des <a href="DFB-Pokal_2014/15" title="DFB-Pokal 2014/15">DFB-Pokal 2014/15</a> im <a href="Olympiastadion_Berlin" title="Olympiastadion Berlin">Olympiastadion</a> in <a href="Berlin" title="Berlin">Berlin</a> zum Einsatz.
</p><p>Seit der <a href="Fu%C3%9Fball-Bundesliga_2015/16" title="Fußball-Bundesliga 2015/16">Saison 2015/16</a> wird das System auch in der deutschen <a href="Fu%C3%9Fball-Bundesliga" title="Fußball-Bundesliga">Bundesliga</a> verwendet.<sup id="cite_ref-12" class="reference"><a href="#cite_note-12"><span class="cite-bracket">[</span>12<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading4"><h4 id="GoalControl">GoalControl</h4></div>
<div class="hauptartikel" role="navigation"><span class="hauptartikel-pfeil" title="siehe" aria-hidden="true" role="presentation">→&nbsp;</span><i><span class="hauptartikel-text">Hauptartikel</span>: <a href="GoalControl" class="mw-redirect" title="GoalControl">GoalControl</a></i></div>
<p>GoalControl wurde im März 2013 von der FIFA als Torlinientechnologie lizenziert.<sup id="cite_ref-ntv.de_7-1" class="reference"><a href="#cite_note-ntv.de-7"><span class="cite-bracket">[</span>7<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> GoalControl-4D verwendet 14 Kameras, sieben pro Tor, und funktioniert laut Hersteller mit jedem Ball und jedem Tor. Eine Kombination von GoalControl (für die Ortung) und GoalRef (für die Anzeige) wurde von der FIFA zur Erprobung beim Konföderationen-Pokal 2013 ausgewählt.<sup id="cite_ref-13" class="reference"><a href="#cite_note-13"><span class="cite-bracket">[</span>13<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>GoalControl-4D kam bei der <a href="FIFA-Klub-Weltmeisterschaft_2013" title="FIFA-Klub-Weltmeisterschaft 2013">FIFA-Klub-Weltmeisterschaft 2013</a> in Marokko zum Einsatz.<sup id="cite_ref-14" class="reference"><a href="#cite_note-14"><span class="cite-bracket">[</span>14<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-15" class="reference"><a href="#cite_note-15"><span class="cite-bracket">[</span>15<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Zusätzlich kam (für die Anzeige) das System GoalControl Replay zum Einsatz.<sup id="cite_ref-16" class="reference"><a href="#cite_note-16"><span class="cite-bracket">[</span>16<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Damit wurden Animationen von strittigen Torszenen erstellt und den Stadionbesuchern auf großen Anzeigetafeln sowie den Fernsehzuschauern am Bildschirm gezeigt.<sup id="cite_ref-17" class="reference"><a href="#cite_note-17"><span class="cite-bracket">[</span>17<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Diese Animationen machten sichtbar, ob ein Ball die Torlinie tatsächlich vollständig überquert hatte, eine notwendige Bedingung für ein korrektes Tor.
</p><p>Auch bei der Weltmeisterschaft 2014 in <a href="Brasilien" title="Brasilien">Brasilien</a> wurde GoalControl als Hilfsmittel für die Spieloffiziellen in allen zwölf Stadien eingesetzt, zum ersten Mal bei einer FIFA-WM.
</p><p>Seit der Saison 2015/2016 wird GoalControl in der französischen ersten Liga, der Ligue 1, in allen 20 Stadien eingesetzt.<sup id="cite_ref-18" class="reference"><a href="#cite_note-18"><span class="cite-bracket">[</span>18<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Weiterhin stattet GoalControl wiederholt das Finalturnier des <a href="Ta%C3%A7a_da_Liga" title="Taça da Liga">portugiesischen Ligapokals</a> aus und wird nun auch im <a href="Franz%C3%B6sischer_Ligapokal" class="mw-redirect" title="Französischer Ligapokal">französischen Ligapokal</a> eingesetzt.<sup id="cite_ref-19" class="reference"><a href="#cite_note-19"><span class="cite-bracket">[</span>19<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Meinungen_der_Öffentlichkeit"><span id="Meinungen_der_.C3.96ffentlichkeit"></span>Meinungen der Öffentlichkeit</h2></div>
<p>Die Einführung technischer Hilfsmittel im Fußball wird kontrovers diskutiert. Die Torlinientechnologie wird von vielen begrüßt, darunter auch Trainern, Sportdirektoren und Schiedsrichtern wie <a href="Jupp_Heynckes" title="Jupp Heynckes">Jupp Heynckes</a>, <a href="Bruno_Labbadia" title="Bruno Labbadia">Bruno Labbadia</a>, <a href="Frank_Arnesen" title="Frank Arnesen">Frank Arnesen</a> und <a href="Knut_Kircher" title="Knut Kircher">Knut Kircher</a>. Die Befürworter argumentieren, diese Technik sei eine große Hilfe für Schiedsrichter bei strittigen Entscheidungen und verringere somit den enormen Druck, der auf Schiedsrichtern lastet. Für Heynckes und Arnesen ist die Einführung einer solchen Technik „längst (über)fällig“.<sup id="cite_ref-kicker_6_7_12_20-0" class="reference"><a href="#cite_note-kicker_6_7_12-20"><span class="cite-bracket">[</span>20<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p><p>Gegner der Torlinientechnologie befürchten, dass infolge der zunehmenden Technisierung des Fußballs die technische Überwachung auch auf andere Bereiche des Spiels ausgedehnt wird, zum Beispiel Fouls und Abseitsentscheidungen. Sie befürchten ferner, dass das, was einen großen Teil der Faszination Fußball ausmacht, nämlich Emotionen und Diskussionen, schließlich verloren gehe.<sup id="cite_ref-Badische_Zeitung_contra_21-0" class="reference"><a href="#cite_note-Badische_Zeitung_contra-21"><span class="cite-bracket">[</span>21<span class="cite-bracket">]</span></a></sup><sup id="cite_ref-Tagesspiegel_pro_contra_22-0" class="reference"><a href="#cite_note-Tagesspiegel_pro_contra-22"><span class="cite-bracket">[</span>22<span class="cite-bracket">]</span></a></sup> Der damalige <a href="UEFA" title="UEFA">UEFA</a>-Präsident <a href="Michel_Platini" title="Michel Platini">Michel Platini</a> gehörte zu den schärfsten Kritikern der Torlinientechnologie, zeigte sich jedoch zunehmend gesprächsbereit und schloss die Einführung dieser Technik zur <a href="Fu%C3%9Fball-Europameisterschaft_2016" title="Fußball-Europameisterschaft 2016">Fußball-Europameisterschaft 2016</a> nicht mehr kategorisch aus.<sup id="cite_ref-23" class="reference"><a href="#cite_note-23"><span class="cite-bracket">[</span>23<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>
</p>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>
<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Goal-line_technology?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Torlinientechnik</a></span></b>&nbsp;– Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div>
<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://de.fifa.com/aboutfifa/organisation/marketing/qualityprogramme/video/video=1659643/index.html">Erklärung GoalRef</a> – Video der FIFA-Website</li>
<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://de.fifa.com/aboutfifa/organisation/marketing/qualityprogramme/video/video=1659667/index.html">Erklärung HawkEye</a> – Video der FIFA-Website</li>
<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.iis.fraunhofer.de/de/bf/ln/referenzprojekte/goalref.html">Das Projekt <i>GoalRef</i> des Fraunhofer IIS</a></li>
<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://de.fifa.com/aboutfifa/organisation/marketing/qualityprogramme/video/video=1659672/index.html">Fernsehbilder vs. Torlinientechnologie</a> – Video der FIFA-Website</li>
<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.select-sport.com/script/site/page.asp?artid=98">Funktionsweise des <i>iBall</i></a> – Video des Herstellers SELECT</li>
<li><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.br.de/themen/sport/inhalt/fussball/technische-hilfsmittel-im-fussball100.html">Technische Hilfsmittel im Fußball – Torkamera und Chip im Ball künftig möglich</a> – Eine Chronik des <a href="Bayerischer_Rundfunk" title="Bayerischer Rundfunk">Bayerischen Rundfunks</a></li></ul>
<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>
<ol class="references">
<li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.tz.de/sport/fussball/jetzt-tortechnik-wissen-muessen-4507561.html"><i>Start für das „Hawk Eye“: Was Sie jetzt zur Tortechnik wissen müssen.</i></a> <a href="Tz" title="Tz">www.tz.de</a>, 4.&nbsp;Dezember 2014,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 15.&nbsp;November 2017</span>.</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&amp;rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&amp;rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ATorlinientechnik&amp;rft.title=Start+f%C3%BCr+das+%E2%80%9EHawk+Eye%E2%80%9C%3A+Was+Sie+jetzt+zur+Tortechnik+wissen+m%C3%BCssen&amp;rft.description=Start+f%C3%BCr+das+%E2%80%9EHawk+Eye%E2%80%9C%3A+Was+Sie+jetzt+zur+Tortechnik+wissen+m%C3%BCssen&amp;rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.tz.de%2Fsport%2Ffussball%2Fjetzt-tortechnik-wissen-muessen-4507561.html&amp;rft.publisher=%5B%5Btz%7Cwww.tz.de%5D%5D&amp;rft.date=2014-12-04">&nbsp;</span></span>
</li>
<li id="cite_note-Fraunhofer_Presseinformation-2"><span class="mw-cite-backlink">↑ <sup><a href="#cite_ref-Fraunhofer_Presseinformation_2-0">a</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-Fraunhofer_Presseinformation_2-1">b</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-Fraunhofer_Presseinformation_2-2">c</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-Fraunhofer_Presseinformation_2-3">d</a></sup> <sup><a href="#cite_ref-Fraunhofer_Presseinformation_2-4">e</a></sup></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.fraunhofer.de/de/presse/presseinformationen/2012/juli/GoalRef-FIFA-empfiehlt-intelligentes-tor-von-fraunhofer.html"><i>GoalRef: FIFA empfiehlt intelligentes Tor von Fraunhofer</i></a>. Website des Fraunhofer ISS, 5. Juli 2012. Abgerufen am 23. August 2012.</span>
</li>
<li id="cite_note-kicker_5_7_12-3"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-kicker_5_7_12_3-0">↑</a></span> <span class="reference-text"><a rel="nofollow" class="external text" href="http://kicker.de/news/fussball/intligen/startseite/571461/artikel_fifa-sagt-ja-zu-chip-und-hawkeye.html"><i>Testphase bei FIFA-Turnieren – FIFA sagt Ja zu Chip und Hawkeye</i></a>. kicker online, 5. Juli 2012. Abgerufen am 2. Oktober 2012.</span>
</li>
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</li>
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